联系我们
你距世界机器人大赛只有一台 Pepper 的距离！
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
对于初次参加竞赛就能获得两项大奖，王老师和同学们都表示能够得到大赛评委的认可和肯定非常开心，同时在参赛前他们对自己的作品就非常有信心！
浙大附中的备赛时间其实并不长，学校自2019年接手 Pepper 机器人后，逐步设立了机器人选修课以及相关社团。而本次比赛的参赛作品就来自于学校机器人选修课中的项目成果！如此安排，一来可以帮助课业繁重的高中生节省宝贵的学习时间，此外得知项目作品可以参赛，对于学生来说能够起到很好的激励作用，从而提高学生在选修课中的积极性。
本次参赛的两组学员皆来自选修课“Python 与 Pepper 不得不说的故事”中的高一学生，LittleBoy 组自去年10月份开课起接触 Pepper 机器人编程，而Light组自今年3月才开始接触机器人竞赛，短时间内就能获得如此成就，青少年的实力不容小觑！他们就像冉冉上升的新星，不断带给我们新的惊喜和希望。
在明确了比赛目标后，同学们在准备过程中主要使用了软银机器人提供的相关课程资源以及竞赛论坛上的技术文档与视频。程序编写过程中，同学们采用了适合他们编程水平的 Choregraphe 语言，并且还会在已有基础上进行指令盒的编写与开发。
因为选修课也会采取小组制，锻炼的就是团队合作能力，所以在比赛进程中也是由组员自己进行分工与合作。大家会根据自己的专长负责项目策划或是项目实施，井然有序。
为了充分锻炼学生的综合能力，王老师除了在备赛过程中给予学生必要的技术支持和指导，把控大方向外，并不会过多的参与备赛进程。在此过程中，同学们充分锻炼了发现问题和解决问题的能力，在技术上也得到了长足进步。
要说备赛过程中遇到的大挑战，就是如何让人与机器人的对话过程变得流畅。编程过程中组员们发现 Dialog 指令盒是没办法控制语音识别率的，这样在和 Pepper 机器人进行对话时就会影响流畅度。为了解决这一问题，学生们共同研究了各种方式，还是通过 Recognize 指令盒调节语音识别率去完成对话功能。
虽然对于学生来说在备赛过程中会遇到大大小小的各种问题，但是这一过程中所收获的经验是十分宝贵的。王老师表示，学生们意识到了团队合作的重要性，因为从团队形成初期的磨合过程，然后到分工合作的协调过程，再到项目后期的决策过程，小组成员们不断增强凝聚力，懂得了合作的重要性，受益匪浅。
影响比赛结果的往往并不是选手技术上的差距，而是许多意想不到的因素。因为 RoboCup 是一项国际性赛事，所以选手们需要用英文进行项目展示及现场答辩。本次比赛中，Light 组的选手因为在英文表现力上略有欠缺，使得比赛结果稍有遗憾。不过凭借着强劲的编程实力，Light 组的项目作品还是受到了评委们的一致认可，获得技术论文奖也是实至名归。
其实，这也是老师和家长们鼓励孩子们参与竞赛的原因。他们在比赛中所获得的不仅仅是专业技能，还可以帮助他们在其他方面查缺补漏，得到综合能力的提高。
对于 RoboCup 比赛为何如此吸引学生，王老师表示：“综合看来，Robocup 是一个国际型的赛项，它能够开拓学生的国际视野，增加国际阅历。而且在线举办的形式很受欢迎，可以减少高中生的参赛时间成本。全英文环境对于学生有一定的挑战性。所以他们在准备过程中英语水平也得到了提升。
在能力方面，Pepper 相较于其他机器人更能考验和锻炼学生的逻辑思维能力。在考虑如何让机器人表现得更流畅，更自然时，就要求学生在设计整个机器人行为剧本时要考虑到各方面的流程性。此外，在使用指令盒编程的过程中，指令盒之间的流程线是较为庞杂且繁琐的，连接时非常考验学生的细心和耐心，以及对整个流程的把控能力。
王老师表示，目前国内的人形机器人竞赛并不是很多，和 Pepper 机器人之间也有较大的差距。作为类人机器人，项目成果中可以实现语音交流、人脸识别等多种功能，对于学生来说非常有成就感！
“总体来说，初次参赛就能获得两个奖项，对于我和学生来说都是一种激励跟鼓舞，虽然比赛的准备上略微有点仓促，但是学生的表现还是值得肯定的。
此外还要感谢主办方及软银机器人公司，还有可爱的 Pepper 机器人，给学生们提供了这个宝贵的学习机会，可以与人工智能近距离接触。”