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关于pepper机器人日常使用时会出现的常见问题有哪些？
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开机后没有站立起来。
记录Pepper机器人开机时长，如超过30分钟，可快速连按两下胸部按钮或者关机重启尝试解决，如以上操作无法解决，可通过热线 400-639-1680、软银机器人微信公众号、售后邮箱support@softbankrobotics.com.cn，说明问题，找技术支持解决。
忘记Pepper密码怎么解决？
可通过热线 400-639-1680、软银机器人微信公众号、售后邮箱support@softbankrobotics.com.cn提交工单，并得到工单答复后，将Pepper的头和平板寄回上海返修。
如何获取到Pepper的headId和bodyId？
有两种方式可获取，分别是：
方式1： Pepper的发票里有提供对应的Head ID和Body ID。
方式2：2.9系统，打开「设置」应用再打开「关于机器人」选项，查看页面上的Head ID和Body ID。 2.9以下系统，在浏览器打开 ip地址/advanced 后再输入账户和密码（默认账户：nao ，默认密码：nao），查看页面上的FullHeadId和BodyId。
如何获取Pepper的ip地址？
在Pepper已连接网络的情况下，按一下Pepper胸前按钮，Pepper会自动播报ip地址。
Pepper 离人距离1米以内跳舞的时候，单边手臂无动作？
此现象合理，因为机器人在一定范围内探测到障碍物时都会做出相应的避障反应。
Pepper的人脸检测返回FaceID是哪一个摄像头完成的？
Pepper额头的2D摄像头。
用户可否为Pepper自行降级？
分为两种情况：
情况1：Pepper2.5高版本降级到Pepper2.5的低版本，比如: Pepper2.5.10降级到2.5.5，可以在用户提交工单降级申请后，由软银机器人工作人员开通Pepper降级权限后，用户可以自行降级。
情况2：Pepper2.9降级到2.5，需要在用户提交降级申请工单后，并将Pepper的头和平板邮寄回上海维修总部，交给软银机器人工作人员降级。
Pepper能否root?
出于安全考虑，故不允许Pepper root。
可以为Pepper穿衣服吗？
不支持穿衣服。穿衣服影响红外线激光等设备的正常使用，易造成避障误差或其他安全隐患。
Pepper是否支持wifi 5G？
Pepper支持的wifi工作频段为802.11 a/b/g/n，故Pepper支持5G。
Pepper语音无法识别。
Pepper 播放的视频时间比较长，怎么让Pepper停下来?
在2.5系统上可通过遮盖Pepper摄像头退出当前应用，具体步骤如下： 手摸Pepper头，遮盖头部摄像头3秒左右，当Pepper眼睛闪绿光，松开手，Pepper会退出当前应用。如果遮盖时间长了，会休眠眼睛闪紫光然后进入弯腰休眠模式，当它弯腰后，得再摸一下头才可以起来。
在2.9系统，可直接上滑*底部平板菜单栏，点击home键将应用置于后台。
Pepper在斜坡过大会自动避障？
是的，斜坡角度大于5度将会自动避障。
Pepper的移动速度可以更快吗？
从安全角度考虑，Pepper在行走的过程中是要时时检测周围的障碍物和行人的，然后进行避障。所以现在的速度是在保证安全的情况下的*大速度了。
为什么Pepper启动时长超过了10分钟？
产生该现象的原因有以下两种：
长时间未使用Pepper。
上一次未正常关闭Pepper。
解决方式：等待Pepper正常启动，不要人为干预，一般20分钟左右会启动成功。如开机时间大于30分钟依旧无法启动成功，您可以通过在线方式（关注软银机器人微信公众号）或者通过拨打客户服务热线 4006391680 提交服务请求，联系软银技术支持，帮助解决问题。
Pepper在接入电源线充电的情况下可以启动。 一拔掉电源就断电关机了。
在插上电源不要马上开机启动Pepper，等30秒再开机。如依旧无法解决问题，您可以通过在线方式（关注软银机器人微信公众号）或者通过拨打客户服务热线 4006391680 提交服务请求，联系软银技术支持，帮助解决问题。
Pepper身高是多少？
Pepper身高约为120cm。
Pepper扬声器的位置在哪儿？
Pepepr有两个扬声器，位置分布位于Pepper的耳部。
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