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编程教程轻松让pepper机器人取消一个action
发布时间:2019-11-27        浏览次数:341        返回列表
程教程轻松让pepper机器人取消一个action

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取消 actions
需要取消一个action,要调用requestCancellation 方法在对应的Future:

// Execute the action asynchronously.
Future sayFuture = say.async().run();
// Cancel the action asynchronously.
sayFuture.requestCancellation();

如果你用thenConsume 方法来链接Future,你可以查看Future 的取消是否用了isCancelled 方法:

// Execute the action asynchronously.
Future sayFuture = say.async().run();

// Chain the future with a lambda.
sayFuture.thenConsume(future -> {
if (future.isSuccess()) {
Log.i(TAG, "Success");
} else if (future.isCancelled()) {
Log.i(TAG, "Cancelled");
}
});

// Cancel the action asynchronously.
sayFuture.requestCancellation();

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