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掌握焦点(Focus)和pepper机器人生命周期
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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掌握焦点(Focus)
理解焦点 focus,pepper机器人焦点是Activity 运行actions所必需的状态
它保证Activity 一次只能拥有一个： Activity 被称作是机器人焦点的所有者. 这确保机器人焦点所有者**控制机器人
机器人焦点由一项服务(service)管理，该服务用来将焦点给到activities. T这种机制意味着 Activity 任何时候都可以获得或失去机器人的焦点.
机器人生命周期
QiSDK 提供了一个pepper机器人的生命周期，允许任何Activity 拥有机器人的焦点.
希望使用 QiSDK 的对象必需实现RobotLifecycleCallbacks 的接口. 比如 Activity可以实现这个接口:
public class MyActivity extends RobotActivity implements RobotLifecycleCallbacks
此外，必须将此对象注册到 Activity 以接受到RobotLifecycleCallbacks 方法的调用.
它必须在 onCreate 方法中注册:
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Register the RobotLifecycleCallbacks to this Activity.
QiSDK.register(this, this);
}
以及，在 onDestroy 方法中取消注册:
@Override
protected void onDestroy() {
// Unregister the RobotLifecycleCallbacks for this Activity.
QiSDK.unregister(this, this);
super.onDestroy();
}
public class MyActivity extends RobotActivity implements RobotLifecycleCallbacks
此外，必须将此对象注册到 Activity 以接受到RobotLifecycleCallbacks 方法的调用.
它必须在 onCreate 方法中注册:
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Register the RobotLifecycleCallbacks to this Activity.
QiSDK.register(this, this);
}
以及，在 onDestroy 方法中取消注册:
@Override
protected void onDestroy() {
// Unregister the RobotLifecycleCallbacks for this Activity.
QiSDK.unregister(this, this);
super.onDestroy();
}
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