创建pepper机器人的应用程序(编程)
声明:本媒体部分图片、文章来源于网络,
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。
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1. 创建项目
要创建pepper机器人应用程序,我们首先创建一个标准的Android项目,然后我们将其转换为机器人应用程序。
Step Action
在 Android Studio 中选择: File > New > New Project
为您的应用程序命名
勾选 Phone and Tablet 选项, 并选择 Android 6.0 (Marshmallow) 版本
image/project_wizard.png
按默认设置完成余下初始化选项
2. 创建机器人应用程序
现在您已经创建了Android项目,让我们将其转换为pepper机器人应用程序:
Step Action
创建项目后,选择 File > New > Robot Application.
../_images/new_robot_app.png
选择*低 Robot SDK 版本和module进行robotify. 选择 OK.
将项目与Gradle文件同步
结果
您的项目现在是机器人应用程序!
因此,您应该看到以下更改:
robotsdk.xml 文件加入到了assets/robot 目录下
工具栏出现了一些新的可用工具
QiSDK 依赖已被添加到您的模块下的 build.gradle 文件
您的AndroidManifest.xml中添加了一个uses-feature标记
robotsdk.xml 文件包含项目(之前选择一个)的*低机器人SDK版本
新的可用工具允许您启动新的机器人虚拟机emulator和连接到真实的机器人 connect.
QiSDK依赖为您提供与Pepper交互的所有功能
uses-feature 标签指出您的应用程序使用控制pepper机器人,并将只可用于机器人平板电脑上