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Pepper是一款主打情感交互的人形机器人，它融合了语音识别技术、灵活的关节技术以及情绪识别技术，从而能够与人类进行自然而丰富的交流。Pepper不仅拥有友好的外观和讨喜的性格，更因其情感识别能力而成为了日常生活中的得力伙伴。它能够识别大多数人类情感，并根据交流对象的情绪做出相应反应，这在类人机器人领域尚属首例。
Pepper还是Robocup机器人世界杯指定的服务机器人大赛平台，同时也是中国服务机器人大赛的指定平台，这进一步证明了其在服务机器人领域的地位。
二、Pepper的应用场景
商业服务：在比利时Liege医院，Pepper被用作接待区的助手，欢迎访客、回答简单问题并指引方向。在奥斯坦德医院，Pepper更是能够自主引导访客前往特定科室。
医疗服务：Pepper机器人在医疗服务领域也展现出了其价值，它可以通过情感交流来减轻患者的紧张情绪，为患者提供更为人性化的服务。
三、技术参数
Pepper机器人拥有技术参数，包括其高1210mm、重28KG的紧凑身材，以及锂电池供电、运行时间超过12小时的续航能力。它配备了多种传感器，包括麦克风、RGB相机、3D传感器等，以实现全方位的感知和交互。此外，Pepper还拥有灵活的关节和自由度，能够做出各种自然的动作和姿态。
四、编程与开发
Pepper支持多种编程语言进行开发，包括C++、Python、JS、LabVIEW等，这使得开发者可以根据自身需求选择适合的编程工具。特别是基于LabVIEW图形化的Pepper开发工具，为开发者提供了直观易用的编程环境。
五、附加功能
语音云：通过与科大讯飞等语音云平台的合作，Pepper的自然语言交互能力得到了显著增强。它可以识别用户的语音指令并做出智能回应，从而为用户提供更加便捷和自然的交互体验。
流媒体：Pepper的10.1英寸触摸屏使得它具有丰富的多媒体表现力。通过定制流媒体方案，Pepper可以播放来自互联网的媒体数据，进一步增强了人机交互的趣味性。
SLAM导航：Pepper的移动底盘配备了三个激光雷达传感器，能够实现障碍物识别和室内地图构建。这使得Pepper能够在复杂环境中自主导航，为各种应用场景提供了强大的支持。
六、平台优势
Pepper机器人平台基于Linux系统，拥有开放的编程构架，使得分布式软件模块能够协调运行。用户不仅可以对其进行二次开发，还可以通过简便的行为编辑软件Choregraphe®进行快速编程和调试。这使得Pepper成为了一个灵活、可扩展且易于使用的机器人平台，为各种创新应用提供了强大的支持。
综上所述，Pepper机器人平台凭借其技术参数、广泛的应用场景以及开放灵活的编程环境，成为了服务机器人领域的佼佼者。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，Pepper机器人平台必将为更多领域带来革命性的变革。