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服务机器人在特定环境中的应用：
商用pepper机器人的出现降低了机器人研究的门槛，使更多研究人员能够参与机器人相关课题。社交类人形机器人的研究重点逐渐增加，其行为和交互源于人类的感情侦测、行为解释和语音识别。这些机器人能够识别人类状态并根据预测做出反应，具有广泛的应用前景，包括娱乐、教育和服务等领域。
回顾了社交类人形机器人的新动态，并讨论了服务机器人（Pepper）在特定环境中的应用。服务机器人的出现在高度复杂和智能要求高的应用中得到了广泛研究，包括旅馆、银行、商场、儿童教育、高等教育、家庭护理和智能家居等领域。
调查研究显示，人们对像交互式服务机器人这样的机器人产生了积极反应。然而，在特定环境中引入机器人仍然面临一些挑战，如嘈杂环境可能影响语音识别效率。解决这些问题需要增加按钮、物理接口或其他机制。此外，由于环境变化和用户数量增加等因素，服务机器人的输入端可能无法正确收集数据，因此需要大数据分析支持。
在开发服务机器人的框架项目中，选择了可商业应用的Pepper机器人。Pepper机器人具有20个自由度，配备了多种传感器，包括触觉传感器、3D摄像头、RGB摄像头、激光传感器、声纳传感器、IMU和红外传感器等，以实现自由移动和与环境互动。然而，类人机器人的发展仍然面临一些挑战，如在智能家居和智能环境中需要持续收集和分析数据以做出正确决策。
总体而言，类人形机器人的研究和应用呈现出日益增长的趋势，对社会产生积极影响，同时也需要不断解决技术和环境方面的挑战。