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随着人形机器人技术的进步，机器人在认知障碍领域展示出作为治疗中介工具的潜力。自从20世纪90年代以来的科学和医学文献表明，患有自闭症谱系障碍的儿童对机械部件、计算机和机器人有着浓厚的兴趣。具有拟人化特征的人形机器人可以通过提供可预测且相同的动作、语调中没有明显个性的合成声音以及模拟基本“社交和情感”能力的软件，减少自闭症患者的焦虑并提高他们的感觉接受能力。
例如，研究表明，机器人NAO是治疗自闭症中常见的机器人之一。NAO机器人的干预措施有助于提高自闭症儿童的参与度、共同注意力和社交技能。
近期的研究中，意大利Calabria大学的研究学者们探索了Pepper机器人与Open AI系统（ChatGPT）相结合，以辅助自闭症儿童认知发展的可能性。这项研究模拟了自闭症患者在两种不同情境下的两种可能的模拟交互场景，表明Pepper机器人与ChatGPT技术相结合，为自闭症儿童提供了高质量、适应性强的交互体验。
整合过程涉及多个关键技术规格，包括Pepper机器人的操作系统（Naoqi 2.5 Python SDK）、Open AI API（GPT3.5 Turbo，用于文本识别的Whisper）和多个主要的Python脚本。这些脚本涉及情绪识别和交流、与Pepper特性和功能相关的交流，以及通过与OpenAI集成来模拟社交互动。
交互过程包括使用语音识别和Whisper库将用户输入转换为文本提示，通过ChatGPT API获得响应，并使用Naoqi库将文本信息转换为Pepper机器人的可读的对话文件。同时，通过将用于管理Pepper功能的Naoqi库与用于面部和情绪识别的预训练神经网络连接，实现了人脸表达的情绪识别。
研究提出了两个模拟交互场景，分别是非正式交互和结构化交互。在非正式交互场景中，Pepper机器人创造了一个轻松舒适的环境，允许自闭症谱系障碍患者自由互动，促进自发的交流。在结构化交互场景中，Pepper扮演讲师的角色，引导患者参与特定挑战或场景，提供框架、步骤和提示以增强问题解决过程。
这项研究的目标是利用ChatGPT的功能，结合图像，以提高自闭症患者的情绪识别技能和认知技能。这种方法为自闭症患者提供了一个支持性的、引人入胜的交互环境，有望对他们的认知发展产生积极影响。